焊接机械手

本机特点：

焊接机器人是指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

主要特点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2）提高劳动生产率;

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;4）降低了对工人操作技术的要求;
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。